更詳細的方法

1. 將Query的圖分別利用HKM及LSH做 search的動作，分別得到一群與Query相似的圖 set(也許取top N)，而且需要記錄Result set中每個Feature 對應到 Query image中的哪個 Feature。

2.接著將兩個方法所找出來的Features對應關係合併(同張圖兩種方法可能會有不同的對應，取聯集)。

3.然後將聯集過後的圖 set，分別與Query image 去做 spatial verification (RANSAC) 依能對應到的最多inliers的多少排序，並由最高的Region(排序是以Region為單位)依序當成Query再次丟入兩邊方法。

4.將步驟3得到的結果重覆步驟2直到不再能找到新的Region。